촉각 예민한 거미 발 구조 모사해

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포스텍(포항공과대) 연구팀이 거미의 예민한 촉각을 모사해 전신마비 환자와 의사소통을 할 수 있는 센서를 개발해 주목을 받고 있다.

포스텍은 기계공학과 임근배 교수·전형국 연구교수, 충남대 조성진 교수팀이 거미 발 시스템을 모사해 만든 금속층의 나노 구조물을 이용한 센서와 모스부호 기반의 의사소통 시스템을 개발했다고 19일 밝혔다.

연구 결과는 ACS 어플라이드 머터리얼즈 앤 인터페이스(ACS Applied Materials & Interfaces) 지에 실렸다.

연구팀에 따르면 관절 움직임은 물론 피부가 움찔하는 정도 미세한 움직임도 감지할 수 있는 센서 개발을 위해 촉각이 예민한 거미 발 구조를 모사해 신축성과 변형률을 감지하는 센서를 만들었다.

센서 측정 범위를 극대화해 맥박과 같은 미세한 움직임뿐 아니라 관절 부위 움직임, 눈에 보이지 않는 떨림도 측정할 수 있는 높은 민감도를 가지고 있다.

또 전신마비 환자 손끝 미세한 움직임이나 눈 깜빡임을 모스부호를 이용해 사람과 의사를 주고받을 수 있도록 하는 시스템도 함께 개발했다.

눈 깜빡임 길이를 모스부호에 대입해 하고 싶은 말을 전달하도록 하는 방식으로 자가진단할 수 있는 스마트 건강관리 시스템은 물론 의료로봇 등에 활용할 수 있다고 연구팀은 설명했다.

임근배 교수는 “다양한 분야에서 활용이 가능하고 다른 센서 보다 제작비가 싸고 공정이 간단해 상용화에 크게 유리하다”고 말했다.

과학기술정보통신부와 한국연구재단, 산업통상자원부 지원으로 연구했다.


곽성일 기자
곽성일 기자 kwak@kyongbuk.com

행정사회부 데스크

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